單臂液壓機擺動式液壓缸又稱擺動式液壓馬達。擺動式液壓缸做往復回轉運動，輸出轉矩和角速度。
單臂液壓機擺動式液壓缸有單葉片和雙葉片兩種形式。單葉片擺動式液壓缸由定子塊、缸體、擺動軸、葉片、左右支承盤和左右蓋板等主要零件組成，定子塊固定在缸體上，葉片和擺動軸連接在一起。
其工作原理為；當高壓油液從A口進入缸內，葉片被推動并帶動軸作逆時針方向回轉，葉片另一側的油液從B口排出；反之，高壓油液從B口進入，葉片及軸作順時針方向回轉，A口排出油液。
當輸入液壓油的壓力和流量不變時，單臂液壓機雙葉片擺動缸擺動軸輸出轉矩是單葉片擺動缸的兩倍，而擺動角速度則是單葉片擺動缸的一半。單葉片式擺動缸的大回轉角小于360°，一般不超過280°；雙葉片式擺動缸則小于180°，一般不超過150°。
