數(shù)控單柱油壓機(jī)定位誤差形成原因
通常情況下，數(shù)控單柱油壓機(jī)伺服系統(tǒng)控制過程為：升速、恒速、減速和低速趨近定位點(diǎn)，整個過程都是位置閉環(huán)控制。減速和低速趨近定位點(diǎn)這兩個過程，對伺服系統(tǒng)的定位精度有很重要的影響。
減速控制具體實(shí)現(xiàn)方法很多，常用的有指數(shù)規(guī)律加減速算法、直線規(guī)律加減速算法。指數(shù)規(guī)律加減速算法有較強(qiáng)的跟蹤能力，但當(dāng)速度較大時平穩(wěn)性較差，一般適用在跟蹤響應(yīng)要求較高的切削加工中。直線規(guī)律加減速算法平穩(wěn)性較好，適用在速度變化范圍較大的快速定位方式中。
選擇減速規(guī)律時，不僅要考慮平穩(wěn)性，更重要的是考慮到停止時的定位精度。從理論上講，只要減速點(diǎn)選得正確，數(shù)控單柱油壓機(jī)指數(shù)規(guī)律和線性規(guī)律的減速都可以精確定位，但難點(diǎn)是減速點(diǎn)的確定。通常減速點(diǎn)的確定方法有：
（1）如果在起動和停止時采用相同的加減速規(guī)律，則可以根據(jù)升速過程的有關(guān)參數(shù)和對稱性來確定減速點(diǎn)。
（2）根據(jù)進(jìn)給速度、減速時間和減速的加速度等有關(guān)參數(shù)來計算減速點(diǎn)，在當(dāng)今高速CPU十分普及的條件下，這對于CNC的伺服系統(tǒng)來說很容易實(shí)現(xiàn)，且比方法（1）靈活。
數(shù)控單柱油壓機(jī)伺服控制時，由軟件在每個采樣周期判斷：若剩余總進(jìn)給量大于減速點(diǎn)所對應(yīng)的剩余進(jìn)給量，則該瞬時進(jìn)給速度不變（等于給定值），否則，按一定規(guī)律減速。
