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單柱油壓機定位誤差形成原因

時間:2019-02-21 來源:未知 點擊:01次

 通常情況下,單柱油壓機控制過程為:升速、恒速、減速和低速趨近定位點,整個過程都是位置閉環(huán)控制。減速和低速趨近定位點這兩個過程,對系統(tǒng)的定位精度有很重要的影響。
                          
   減速控制具體實現(xiàn)方法很多,常用的有指數(shù)規(guī)律加減速算法、直線規(guī)律加減速算法。指數(shù)規(guī)律加減速算法有較強的跟蹤能力,但當速度較大時平穩(wěn)性較差,一般適用在跟蹤響應要求較高的切削加工中。直線規(guī)律加減速算法平穩(wěn)性較好,適用在速度變化范圍較大的快速定位方式中。

選擇減速規(guī)律時,不僅要考慮平穩(wěn)性,更重要的是考慮到停止時的定位精度。從理論上講,只要減速點選得正確,單柱油壓機指數(shù)規(guī)律和線性規(guī)律的減速都可以精確定位,但難點是減速點的確定。通常減速點的確定方法有:
 

(1)如果在起動和停止時采用相同的加減速規(guī)律,則可以根據(jù)升速過程的有關(guān)參數(shù)和對稱性來確定減速點。
 
(2)根據(jù)進給速度、減速時間和減速的加速度等有關(guān)參數(shù)來計算減速點,在當今高速CPU十分普及的條件下,這對于系統(tǒng)來說很容易實現(xiàn),且比方法(1)靈活。
 
  單柱油壓機系統(tǒng)控制時:若剩余總進給量大于減速點所對應的剩余進給量,則該瞬時進給速度不變(等于給定值),否則,按一定規(guī)律減速。

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