切削刃廓形根據工件廓形設計的銑刀，稱(chēng)為成形銑刀。它和成形車(chē)刀一樣，可以保證被加工工件的尺寸精度、形狀一致和較高的生產(chǎn)率。成形銑刀在生產(chǎn)中應用比較廣泛，尤其在渦輪機葉片加工中的應用更為普遍。成形銑刀按照它的齒背形式，可分為尖齒成形銑刀和鏟齒成形銑刀兩種。
如下圖所示，鏟刀是一把進(jìn)給前角等于零的平體成形車(chē)刀，其前刀面置于與鏟床中心等高的水平面內。銑刀繞鏟齒車(chē)床主軸作等速轉動(dòng)的同時(shí)，鏟刀在具有阿基米德螺線(xiàn)的凸輪控制下向銑刀軸線(xiàn)等速推進(jìn)。從而可知，鏟刀切削刃上的任一點(diǎn)相對銑刀的運動(dòng)軌跡為阿基米德螺線(xiàn)，即鏟刀鏟出的成形銑刀的齒背曲線(xiàn)為阿基米德螺線(xiàn)。因鏟刀沿銑刀半徑方向鏟齒，故稱(chēng)為徑向鏟齒。
鏟齒過(guò)程
當銑刀轉過(guò)δ0角時(shí)，凸輪則轉過(guò)δθ角，鏟刀鏟出一個(gè)刀齒的齒背。接著(zhù)，當銑刀再轉過(guò)δ1角時(shí)，凸輪則轉過(guò)Φ1角，鏟刀快速復位即作回程運動(dòng)?？傊?，當銑刀轉過(guò)一個(gè)齒間角時(shí)，鏟刀則完成一個(gè)往復行程。這樣的過(guò)程每重復一次，則鏟削完銑刀的一個(gè)刀齒，并且鏟刀恢復原位。
